作者｜Chester

原創(chuàng)首發(fā)｜騎鯨出海

宇樹科技正在對行業(yè)巨頭波士頓動力展開圍剿。

宇樹科技發(fā)布了旗下G1機器人側(cè)空翻的視頻，成為全球第一個征服站立側(cè)空翻的人形機器人。

但在全球機器人市場上，宇樹科技其實早已翻出一個更大的跟頭，就連行業(yè)巨頭波士頓動力拉開了超10倍的差距：數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹科技機器狗銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額，波士頓動力機器狗銷量卻僅為2000臺出頭。

3月10日，宇樹科技入駐了跨境平臺速賣通，成為速賣通百億補貼品牌之一。其四足機器人（機器狗）Go2與人形機器人等產(chǎn)品之后就被搶購，單日銷售額突破千萬美元。

“隱形冠軍”走到臺前，全球第一的側(cè)空翻，能否打消外界對其應(yīng)用場景與使用價值的疑慮？

誰在用宇樹機器人

宇樹科技的機器人不止會翻跟頭和扭秧歌。

據(jù)外媒報道，宇樹科技的四足機器人已經(jīng)進入52個國家的水電站、煉油廠和考古現(xiàn)場，宇樹G1在德國漢諾威工業(yè)展上獲得奔馳、西門子的聯(lián)合研發(fā)邀約。

2025年第一季度，宇樹科技的工業(yè)巡檢機器人訂單同比增長220%，另外，宇樹科技與特斯拉達成供應(yīng)鏈自動化試點合作，教育版機器狗也在歐美2000余所高校實驗室，市占率高達68%。

在伊斯坦布爾海峽的油輪甲板上，宇樹機器人能進行腐蝕檢測；在埃及金字塔考古現(xiàn)場，其激光雷達掃描精度達到0.1毫米；在新加坡濱海灣金沙酒店，50臺G1人形機器人提供客房服務(wù)和多語種導(dǎo)覽；在迪拜機場，宇樹機器人用阿拉伯語為旅客導(dǎo)航。

全球服務(wù)機器人市場正以每年41%的復(fù)合增長率持續(xù)擴張，很多角落都有中國機器人的“身影”。

杭州云深處科技與合作伙伴Eastern Green Power（EGP）合作自研的X30機器狗和數(shù)字化技術(shù)，用于新加坡能源集團電力隧道巡檢，成為國內(nèi)首臺在海外電力系統(tǒng)落地應(yīng)用的行業(yè)級四足機器人。在韓國，某工廠生產(chǎn)線也采用了云深處機器狗，做產(chǎn)線表計識別、托盤搬運、零件夾取等作業(yè)。

在2024年德國柏林國際電子消費品展覽會上，重慶恒之未來也吸引了大量觀眾關(guān)注，其旗下的哮天SPARKY機器狗體型小巧，主打家用陪伴功能——在歐洲的消費市場，陪伴型機器人有更大吸引力。

宇樹機器人也正通過授權(quán)經(jīng)銷商、官網(wǎng)以及亞馬遜銷往北美、歐洲與亞洲等市場，觸達一般消費者。

去年12月底，在宇樹科技發(fā)布了一段B2-W機器狗的展示視頻：原地轉(zhuǎn)體兩周，再倒立轉(zhuǎn)體三周半；跋山涉水下陡坡：穩(wěn)定與速度兼顧的性能吸引了不少關(guān)注與好評，馬斯克也一度轉(zhuǎn)發(fā)。根據(jù)谷歌趨勢搜索熱度顯示，在視頻爆紅后，Unitree（宇樹科技）這一搜索詞在谷歌的搜索量迅速上漲近5倍，不少海外博主下單測評宇樹的H1機器人。

但海外網(wǎng)友對人形機器人驚喜開盒，其實更多顯示出人形機器人的“大玩具”屬性，在家庭情景中，人形機器人仍缺乏具體的應(yīng)用場景。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興對于人形機器人的擔(dān)憂，仍陰云未散。

超越對手，商業(yè)化之路仍艱難

在宇樹G1側(cè)空翻之后不到12小時，波士頓動力也發(fā)布了其旗下人形機器人Atlas側(cè)空翻，正面回應(yīng)宇樹科技。但更多網(wǎng)友認(rèn)為，Atlas在側(cè)空翻時使用了雙手撐地，已經(jīng)不能算真正意義上的側(cè)空翻，最多算側(cè)手翻，宇樹G1完全是凌空側(cè)手翻，動作質(zhì)量更勝一籌。

在工業(yè)與商用場景，宇樹科技也因價格更低，出貨量領(lǐng)先波士頓動力。相比波士頓動力成本高、維護難的液壓驅(qū)動方案，宇樹科技采用了更廉價的電機驅(qū)動，宇樹科技的新一代機器狗Unitree Go2售價僅9997元起，而波士頓動力的機器狗Spot價格則高達7.5萬美元（約合人民幣54.6萬元）。

選擇純電驅(qū)動也不僅有成本的考量，也有比液壓更高的控制精度，適應(yīng)不同環(huán)境，滿足不同市場場景需求，而且電驅(qū)零件更容易標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)模化生產(chǎn)，更有利于市場化。隨著宇樹機器人銷量上升，又促進其大規(guī)模量產(chǎn)，成本與價格還將進一步下降。

作為先行者，波士頓動力也曾有過宇樹G1側(cè)手翻這樣的驚艷時刻。2013年的Atlas出道即巔峰，在測試中，被棍棒擊倒的Atlas還能重新站起來，美國國防高級研究計劃局認(rèn)為，這是有史以來最先進的人形機器人，其一系列測試視頻也迅速在網(wǎng)上爆紅，當(dāng)年波士頓動力就被谷歌母公司以30億美金收購。

但商業(yè)化成為了波士頓動力的困境，事實上，不止是波士頓動力，整個人形機器人領(lǐng)域至今都沒有很好的商業(yè)化途徑。隨后，波士頓動力分別于2017年與2021年，相繼被軟銀與韓國現(xiàn)代機步接手。

波士頓動力的經(jīng)歷，成為了王興興在宇樹科技成立初期只做機器狗、不做人形機器人的理由。他認(rèn)為，沒有商業(yè)化落地的人形機器人只是個大玩具。

王興興曾提起宇樹科技科技狗便宜的秘訣，還在于自主研發(fā)和垂直整合，通過自研自產(chǎn)電機、3D激光雷達等核心部件，成功降低了硬件成本。未來四足機器人（即機器狗）的價格降低到三四千元問題不大，真正進入了消費級時代。

2023年，宇樹科技終于陸續(xù)發(fā)布了H1與G1兩款人性機器人，這一次，AI賦予了人形機器人更多的可能性，電驅(qū)的“軀體”也更適合AI的心臟。而波士頓動力也沒有抓住AI熱潮，依然采用傳統(tǒng)算法，這讓Atlas非常依賴對大量環(huán)境參數(shù)的預(yù)設(shè)，平地、樓梯、碎石路面，每種環(huán)境都需要單獨設(shè)置。

波士頓動力不僅跟著宇樹翻跟頭，2024年起也棄用了30多年的液壓而改用電驅(qū)。2月24日，波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert接受采訪稱：“我們的實驗室買了宇樹的人形機器人......它們相對便宜。即使我們是競爭對手，我們也可以買來看看它究竟能做些什么?！?/p>

海外對手全是自己人

盡管入駐了速賣通，但對人形機器人進入家用場景，王興興依然擔(dān)心在家庭場景下，宇樹機器人只是一個大號玩具。

高盛分析師杜茜對宇樹科技實地調(diào)研后也認(rèn)為，宇樹機器人的硬件雖然表現(xiàn)穩(wěn)健，但仍無法處理復(fù)雜而精細的任務(wù)，未來2-3年難以達到與人類工人相同的效率。因此，人形機器人技術(shù)拐點仍不明朗，距離商業(yè)化還有很長的路要走。

在王興興仍對人形機器人進入家用領(lǐng)域慎之又慎時，同行已經(jīng)開始搶奪市場了。

有廣東機器人“七劍客”之一的越疆機器人，在3月18日推出了全球首款同時具備靈巧操作和直膝行走的全尺寸具身智能人形機器人產(chǎn)品Dobot Atom。

Dobot Atom不僅是工業(yè)級機器人，在越疆的介紹中，Dobot Atom儼然科幻片里的機器人管家：能夠自主完成做早餐，倒牛奶、早餐與水果擺盤、烤面包培根、客戶接待、送文件、取快遞等任務(wù)......并且學(xué)會了使用不同工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)。其公布的19.9萬的價格，也降低了進入家用場景的價格門檻。

價格不是宇樹獨家優(yōu)勢，全球最完整的機器人供應(yīng)鏈集群，讓成本低是中國機器人產(chǎn)業(yè)的普遍優(yōu)勢。中國企業(yè)在機器人核心部件的供應(yīng)占比已達到45%，全產(chǎn)業(yè)鏈份額高達63%。就連摩根大通也曾說："西方投資者的選擇只剩特斯拉和英偉達，而中國已經(jīng)形成完整生態(tài)。"

在產(chǎn)業(yè)鏈的支持下，對于宇樹科技來說，國內(nèi)的同行們是比波士頓動力更大的威脅。小米、蔚來、小鵬、比亞迪等企業(yè)也都在布局人形機器人賽道。

在技術(shù)生態(tài)上，宇樹的優(yōu)勢也并非在中國機器人廠商中獨樹一幟。小鵬在去年11月6日推出了新一代AI機器人Iron，支持端到端大模型，在今年CES 2025展會上，黃仁勛公布了英偉達在人形機器人領(lǐng)域開展合作的伙伴名單，國內(nèi)廠商就包括宇樹科技H1和小鵬汽車Iron。

宇樹科技的對手正在迅速大量地涌現(xiàn)，而不止被打敗的波士頓動力了。曾經(jīng)對人形機器人的謹(jǐn)慎，讓宇樹等到了最正確的時機。但在機器狗賣遍全球之后，宇樹科技的優(yōu)勢還能保持多久？是時候在真正的機器“人”上加速了。